glan: Algorithmus zum Baum-Erstellen

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Hallo,
ich hab mich jetzt schon ein bisschen damit befasst, hab es aber nicht hin gekriegt:
Wie kann ich aus einem HTML Dokument mittels PHP einen Elementbaum machen?

Gibt es da einen Algorithmus oder so? Bin echt am verzweifeln: ich bin schon mit RegEx usw. rangegeangen, hat aber nie geklappt.
Und von einer PEAR Klasse hatte ich auch gehört...

Also, kennt ihr Seiten oder könnt ihr mir erklären wie das geht?

MfG