Hallo!
du möchtest Sätze haben, die in der Tabelle "kategories", aber nicht in Tabelle "AutoKategorie" sind. Richtig verstanden?
Dann kannst du mit einem JOIN arbeiten.
Du joinst ein Feld der zweiten Tabelle dazu, das dort immer belegt ist. Wenn es keinen Satz gibt, ist dieses Feld NULL.
Und diese Sätze musst du ausklammern.
Lieben Gruß, Kalle