CrashTestDummy: eigener FTP-Server

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Tach auch!

Wer kann mir mal sagen wo ich eine vernünftige, brauchbare und und ausführliche Anleitung zum einrichten eines eigenen FTP-Servers finde.
Hab mich nicht nur tot-gegoogelt sondern auch verzweifelt alles mögliche ausprobiert...bisher leider ohne Erfolg.

Was ich will: Ich möchte von überall auf der Welt auf meinen Heim-PC via Internet zugreifen können.
Unter Zugriff verstehe ich: Dateien verändern (löschen, kopieren, etc.) aber auch Anwendungen "fernsteuern".

Meine Geräte: PC mit WinXP und FritzBox 7050

Einen Host bei DynDNS habe ich...Durchblick allerdings nicht mehr

Ich wäre euch für kompetente Hilfe sehr dankbar...