Brösel: SELECT von zwei Tabellen?

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hi

ich will es mal so beschreiben:

ich habe eine mysql-tabelle mit session-ID's.

id VARCHAR(20)
kundennummer MEDIUMINT UNSIGNED (PRIMARY KEY)

und dann habe ich noch eine Tabelle wo meine Kunden drin gelistet sind:

kundennummer MEDIUMINT UNSIGNED (PRIMARY KEY)
Firma VARCHAR(100) NOT NULL
Telefon VARCHAR(40) NOT NULL

Und hier meine frage:

Ich möchte jetzt eine Liste mit allen Firmen haben, die ONLINE SIND, also zu deren Kundennummer in der Session-Tabelle ein Eintrag existiert.
Habt ihr eine idee wie man sowas macht????
Jetzt aber nur in SQL... hasse PHP

danke schonmal im vorraus!!