NetLook: Frage zu robots.txt und sitemap

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Ich nenne jetzt als Beipiel www...1..de, die kann es wohl nicht geben!

In der Übersicht von Webmastertools von Google, wurden für die

[code=html]Seite www...1..de[/code]

Fehler angezeigt und zwar kam [b]ein ungültiges Zeichen in der URL vor, ein "?".[/b]

[code=html]Auf www...1..de[/code]

habe ich nun im Content Links zu einer anderen Internetseite von mir, z.B.

[code=html]www...2..de[/code]

die direkt auf einen bestimmten Inhalt der Seite verweisen. Z.B.
[code=html]www...2..de/cnt.php?cnt=datei.php[/code]
und auch auf
[code=html]www...1..de[/code]
habe ich interne Links dieser Art, z.B. [code=html]www...1..de/kontakt.php?cnt=list.php[/code]

1. Möchte ich die Fehlermeldung von Google Webmastertools beheben, das bedeutet, es dürfen keine URLs mit ? zur indizierung bereit stehen

2. Ich möchte aber, das dem Link:
[code=html]www...1..de/kontakt.php?cnt=list.php[/code]
vom Bot oder Robot oder wem auch immer gefolgt werden kann und dieser Inhalt indiziert werden kann.

3. Ebenso soll dem Link
[code=html]www...2..de/cnt.php?cnt=datei.php[/code]
gefolgt werden können, damit der Bot sehen kann, ob da Themenverwandter Inhalt u.a. zu finden ist.

[b]Das Problem:[/b]
Wenn ich in der Sitemap für Google oder auch in der robots.txt, die URLs ausschließe, wo ein "?" vorkommt, kann Punkt 2 und 3 nicht erfüllt werden.

Muss ich nun deshalb, meine Navigation umschreiben, das nur noch Links ohne "?" vorkommen? Oder gibt es da noch andere Lösungen, eine 301 Weiterleitung z.B. Aber Weiterleitungen sind doch bei Suchmaschinen unerwünscht.