Habs gelöst; so geht es:
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<title>Höhe</title>
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body, html {
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padding: 0;
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height: 100%;
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body {
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#frame {
/* container für #navi und #content */
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}
#header {
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#content {
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#footer {
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}
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</head>
<body>
<div id="frame">
<div id="header">das ist der footer</div>
<div id="content">das ist der content</div>
<div id="footer">das ist der footer</div>
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