1. Einstellungen im BIOS? Startreihenfolge der Laufwerke, hier sollte dein CD-LW an erster Stelle stehen.
2. Bei WinXP SP2 konnte ich, wenn ich es neu installiert habe, einfach die CD ins LW schieben und bekam auch sofort einen Auswahldialog. Versuch es mal mit der CD, und wenn kein Dialog kommt, dann schau dich auf der CD nach der autostart-Datei um.
Mehr könnte eigentlich von deiner Seite aus nicht falsch sein.
Übrigens: Gute Entscheidung, wieder auf WinXP zu gehen :)
Gruß