Engelein: Textarea dynamisch an Inhalt anpassen

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ich will versuchen, die Höhe eine Textarea während der Eingabe an
den Inhalt anzupassen. Sprich: Bei der Eingabe statt einen Scollbar
auftauchen zu lassen dynamisch mit JS die Höhe zu verändern.

Gibt es eine Möglichkeit, die Höhe innerhalb der textarea auszulesen ?

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