Was "Warmes" auf den Tisch bringen? Oder einfach nur: "Was zu Essen machen".
Bei der Aussage "ich kann kochen", warmes Essen zubereiten, ausgenommen Backen und vielleicht Grillen. Es sagt ja niemand "ich kann braten und dünsten" o.ä.
Allgemeiner, umgangssprachlich Essen zubereiten. In einem Kochbuch finden sich gewöhnlich auch Rezepte zum Braten, Backen und Salatzubereitung.