<footer> ist (noch) kein offizielles HTML-ELement. Wenn der FF es als solches betrachtet, ist dies reine Kulanz.
Du solltest im Übrigen nicht nur dieses Problem betrachten, sondern auch einige grundsätzliche Sachen ändern:
- Fehler beheben mithilfe des W3C-Validators
- semantischen Markup verwenden (für eine Navigation wird gemeinhin empfohlen Listenelemente und nicht Tabellen zu benutzen).
Wo keine Doctype Angabe, da nix zum Validieren.
Insofern ist über <footer> nichts auszusagen.
mfg Beat