Hallo!
Versuch anstatt
<p id="NaviHome"><a href="HTML/Home.html">Home</a></p>
<p id="menu2"><a href="#">Menu2</a></p>
dass hier:
<ul>
<li><a href="#">Home</a></li>
<li><a href="#">menu2</a></li>
<li><a href="#">menu3</a></li>
<!-- etc.. -->
</ul>
ul li{
list-style-type:none;
float:left;
/* etc... */
}