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Hallo Richard,
Du sitzt irgendwie in der Falle. ;-)
Denn: GRUB nutzt selbst auch nur das BIOS. Wenn also das BIOS die Tastatur erkennt, dann funktioniert sie auch unter GRUB.
Da ein Athlon XP BIOS *DEFINITIV* Unterstützung für USB-Tastaturen haben wird, ist die einzige Schlussfolgerung: Im BIOS ist diese Unterstützung deaktiviert (im Betriebssystem klappt's dann trotzdem, weil das nicht mehr das BIOS nutzt, sondern direkt sich um die Geräte kümmert).
Die Quizfrage ist nur: Wie kannst Du Dein BIOS ohne funktionierenden PS/2-Anschluss so umkonfigurieren, dass es USB-Tastaturen wieder mag?
Einziger Vorschlag, der mir dazu einfällt: Die CMOS-Daten im BIOS komplett löschen (also nicht das BIOS selbst, sondern die dessen Konfiguration) - da gibt's meist einen Jumper auf dem Mainboard (-> Handbuch!), extrem selten ist's auch ein Kippschalter und ab und zu musst Du die Batterie mal rausnehmen und den Rechner direkt vom Stromnetz trennen (gut, bei Bastelaktionen solltest Du letzteres sowieso). Wenn das BIOS nämlich feststellt "oh, im CMOS ist nichts brauchbares", dann lädt es die Default-Konfiguration. Und wenn Du Glück hast, ist in der Default-Konfiguration die USB-Tastaturunterstützung aktiviert. Wenn das der Fall ist, hast Du gewonnen.
Das KANN allerdings auch nach hinten losgehen: Sollte irgend eine BIOS-Einstellung essentiell für den Betrieb Deines Rechners sein, Du das BIOS jetzt aber löschst, die Default-Einstellungen KEINEN USB-Support aktiviert haben UND der mit Default-Einstellungen auch nicht hochfahren will, dann bist Du endgültig im Arsch. ;-) Halte ich zwar für extrem unwahrscheinlich (mit Default-Einstellungen fahren eigentlich die meisten Rechner heutzutage problemlos hoch, das war früher aber mal anders), aber die Chance besteht dennoch.
Viele Grüße,
Christian