Layna: Div-Suppen?

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Hallo :).
Ich stoße immer wieder auf die berüchtigte div-Suppe... und wüsste dazu gerne mal eines:
Ab wann ist ein Layout Div-Suppe, und wie viele div's betrachtet ihr so als sinnvoll?
Zum Beispiel landet meine Navigation fast immer in einem Div, dass dann eben per CSS positioniert wird... meistens innerhalb eines anderen Divs, weil irgendjemand darauf besteht dass aber ja in diesem Bereich der Hintergrund anders sein muss.
Wenn etwas eine Überschrift ist bekommt es ein h1, wenn es ein Fließtext ist ein p, soweit klar... aber in wieweit lassen sich Divs allgemein vermeiden?
Danke schonmal für alle Hinweise wo ich Divs rauswerfen kann!

Ciao,
    Layna