Höhe von DIV dynamisch berechnen

[Manuel Hirsch]

Ich habe nur keinen Schimmer, wie ich die Höhe des Navi-DIVs (mit bgcolor) an die des Main-DIVs anpasse (die Höhe des Main-DIVs variiert je nach Inhalt)...

So in etwa könnte es aussehen:

+-----------+
|   Header  |
+-----------+
|+----+----+|
||Navi|Main||
|+----+----+|
+-----------+
|   Footer  |
+-----------+

<div>Header</div>
<div style="background-color:#ffff00;">
 <div style="width:200px;float:left;">
  123<br/>
  123<br/>
  123<br/>
  123<br/>
  123<br/>
 </div>
 <div style="margin-left:200px;background-color:#ff00ff;">
  123<br/>
  123<br/>
  123<br/>
  123<br/>
  123<br/>
  123<br/>
  123<br/>
  <div style="clear:both;"></div>
 </div>
</div>
<div style="">Footer</div>