Höhe von DIV dynamisch berechnen

[Beat]

Mein Layout besteht aus 4 DIV-Elementen, der Aufbau schaut ungefähr so aus (bzw. das hätte ich gerne):
+---------+
| Header  |
+----+----+
|Navi|Main|
+----+----+
| Footer  |
+---------+

Ich habe nur keinen Schimmer, wie ich die Höhe des Navi-DIVs (mit bgcolor) an die des Main-DIVs anpasse (die Höhe des Main-DIVs variiert je nach Inhalt)... Zumal beides min. bis zum Boden des Browserinnenfensters reichen soll, wo dann der Footer erscheinen soll.

Mir fallen zwei Stichworte ein
a) faux-column (google es selbst)
b) Du gibst main ein border-left in der Breite der Columne und weist border-left die gewünschte Hintergrundfarbe der columne zu.

mfg Beat