Leider habe ich noch keine Doku, wo genau von diesem Fall (von URL zu URL weiterleiten) berichtet wird gefunden.
Wie man einen weiterleitet, der in einem Unterordner ist wird x-mal erklärt.
Grundsätzlich würde es aber in dieser Art und Weise versuchen zu lösen:
Redirect http://www.domain2.xyz http://www.domain1.xyz?go=2
(geht aber nicht!)
Wenn du also einen Link für mich hättest wo ich ein solches Beispiel finde, wäre ich dir dankbar.