$keywords = $xml->entry->media:group->media:keywords

[Chris Altmann]

Nachtrag:

Das habe ich natürlich auch schon probiert:

"Um auf Elemente in einem XML-Dokument zuzugreifen, die Zeichen enthalten, die nicht dem PHP-Benennungsstandard entsprechen (z.B. der Bindestrich), können Sie den Elementnamen zwischen geschweifte Klammern und einfachen Anführungszeichen einschließen."

echo $xml->entry->{'media:group'}->{'media:keywords'};