Peter: Dynamisches Menü auf Ordnerbasis

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Hallo,
ich habe eine Ordnerstruktur, die sich oft ändert. Aus dieser Struktur hätte ich gerne ein "aufklappendes" Menü automatische erzeugt, um dann meine Inhalte  im "Main" Bereich darzustellen. Ein Bekannter sagte das das PHP sehr gut möglich ist, aber wie??