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es gibt da sehr schöne möglichkeiten wenn du den strukturbaum einfach als <ul> ausgeben lässt. damit und mit css kannst du dann zb sowas machen http://www.thestyleworks.de/examples/css-sitemap/css-sitemap-08.html
Du müsstest ein paar verschachtelte schleifen erstellen und du brauchst eine gute datenbankstruktur