Markus 74: Lageplan erstellen

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Hallo zusammen

Was habt ihr für einen Tipp, wie man einen Lageplan (ähnlich wie dieser: http://s9.directupload.net/images/081105/uxyofd6e.gif) selber erstellen kann?
Welches Programm (am besten Free- oder Shareware) empfehlt ihr?
Oder habt ihr sonst noch Tipps?

Zur Info: Ich möchte kein Google-Maps oder so einbinden. ;)

Danke für eure Hilfe.
Gruss, Markus