Oli: div relativ zu einem anderen div positionieren

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Hallo,
darum geht es: http://sunxxpress.com/test/sonder.php
Ich möchte die gelbe Box gerne ganz ans Ende der blauen setzen, damit diese stets den Footer von oben berührt. Solange der Inhalt der blauen Box höher ist, klappt das wunderbar - Solange jedoch der Inhalt der roten höher ist, bleibt die gelbe Box nur am Ende des Inhalts der blauen.

Ich habe probiert, die blaue position:relative zu setzen und dann die gelbe auf position:absolute;bottom:0px; - Allerdings wird die gelbe dann am Rande des Viewports dargestellt, nicht am Ende der blauen Box.

Das Ganze bringt mich noch zur Verzweiflung...

Vielen Dank!