var str = document.cookie;
var reg = /^TestID[\d+]$/;
if (reg.exec(str)) {
Wird nichts gefunden?
Ja, weil ich dir einen Ausdruck gegeben habe, der nicht auf document.cookie, sondern den Cookienamen angewendet werden soll. Denn schließlich willst du nicht einfach prüfen, ob document.cookie einfach nur irgendwo das Schema TestId[X] enthält, sondern alle Cookies mit diesem Namen suchen. (Wenn ich dich recht verstanden habe.)
An die Cookies kommt man, indem man document.cookie mittels »;« trennt und die Resultate dann wieder mittels »=«. Wenn du mal nach getCookie oder ähnlichem suchst, wirst du viele Fertigfunktionen dafür finden.
Mathias