Hans: wie Domainübergreifend Daten austauschen ?

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Ich möchte eine Seite der Domain xxx als Iframe auf der Domain yyy einbauen. Damit es keinen Scrollbalken gibt möchte ich dass ein Script der eingebauten Seite (domain xxx) auf das parent-frame (domain yyy) zugreift und dort die frame-height richtig setzt.

Im Netz find ich nur die Behauptung dass es bei Javascript eine Same-Domain-Policy gibt. Aber wenn ich zB eine Google-Maps auf meine Homepage einbinde, dann lädet deren Javascriptteil ständig Daten von Google nach und modifiziert entsprechend den Inhalt einer <div id="map">, die aber auf meiner Domain liegt.

Weis wer wie die diese Same-Domain-Policy umgehen ?

Grüsse