Da steht aber nicht der Unterschied drin und warum ich welchen Treiber bevorzugen sollte.
PCL und der andere Kram sind algemeine Geschichten und nix was nur für Deinen Drucker Erfunden wurde.
Also lies zum Beispiel mal sowas wie http://de.wikipedia.org/wiki/Printer_Command_Language und entscheide dann, was Du davon am ehesten gebrauchen kannst.