Dateien von Win XP Desktop auf VirtualBox(mit Debian) bringen

[Deus Figendi]

Ich hab auf meinen WinXP System abe kein Samba installiert.

Doch hast du, SAMBA ist nur die *nix-Implementierung u.a. der "Datei und Druckerfreigabe" von Microsoft.
Und die ist bei jedem WinNT dabei
und XP ist NT5.1
also: Doch du hast "Samba" (genauer: SMB) auf deinem Windows.