Pryos.org: schwierige Abfrage MySQL

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da du wirklich nur diese ID brauchst, spricht nichts dagegen den ganzen JOIN Kram zu lassen und einfach so abzufragen:

SELECT
vehicles2trips.tripid as tripid,
trips.destinationid as destinationid,    //(DIESEN WERT SUCHE ICH HAUPTSÄCHLICH!)
FROM
trips, vehicles2trips
WHERE
trips.id = vehicles2trips.tripid
AND trips.starttime < /*giventime*/
AND vehicles2trips.vehicleid = /*givenvehicleid*/
ORDER BY trips.starttime DESC

/* maybe */
GROUP BY vehicles2trips.vehicleid
/* OR */
LIMIT 1