Hallo *Markus,
du musst für dein Spiel die Bewegungsgleichung mit(!) Dämpfung lösen. Wenn dir das zu kompliziert oder für dein Spiel zu aufwändig ist, kannst du die Dämpfung dadurch simulieren, dass du einfach die Energie "von Zeit zu Zeit" reduzierst. Z.B könntest du bei jedem Stoß einige Prozent abziehen, um die Verformungsreibung zu simulieren. Auch in der Freifluphase könntest du in jedem Zeitschritt einige Promille abziehen, um die Luftreibung zu simulieren. Je nach Anforderung reicht es evtl. sogar, statt der Energie nur die Gewschwindigkeit zu reduzieren. Probiere es einfach mal aus, ob die Bewegung dann realistisch genug wirkt.
Gruß, Jürgen