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Was genau macht die Zeile jetzt? Wozu dient das [%s] und wozu steht $row-id am Ende?
Wenn du in die Doku von printf guckst, wirst du es verstehen.
es ist nur eine andere, leichter lesbare und flexiblere schreibweise (bzw. eine andere Funktion als echo/print) - der Nachteil ist die geringere Performance - der Vorteil ist die leichtere Lesbarkeit, wenn du sehr viele Parameter/Variablen in den String einfügen musst.