Du suchst einen Lösungsansatz: Der könnte "Unterabfrage" sein, auch "sub-select" oder "sub-query" genannt. Ob das in deiner Version von mysql funktioniert, weiss ich nich - du hast dazu ja nicht viel geschrieben.
Anderer Lösungsansatz: Warum muss es denn in einer einzigen Abfrage sein?Mach doch eine für die LIMIT 2 von allen "Parent" Einträgen und ein schleifchen darüber mit einer weiteren Abfrage für alle "Child" Einträge.
Und ja, ich weiss über den Einfluss auf die Geschwindigkeit bei grösseren Datenmengen.
 nicht angemeldet
 nicht angemeldet MudGuard
 MudGuard