Linus: Alternative zu IFrame

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Hallo zusammen,
zuerst möchte ich euch mitteilen, dass ich ein Anfänger was Html und co angeht bin und wahrscheinlich aus eurer sicht hier ziemlich dumme Fragen stelle, deswegen bitte ich um Verständnis für solche Fragen.

Also ich will eine Website erstellen, die eine Navi hat einen Inhaltsbereich, eine dauerhafte Überschrift, Footer usw.
Da ich nicht will, dass die ganze Zeit die komplette Seite neugeladen wird hab ich bis jetzt auf IFrames zurückgegriffen und einfach den Inhalt der Frames wechseln lasse. Das Problem die IFrames werden nicht bündig dargestellt und sehen dadurch "scheiße" aus.
So jetzt meine Frage, kann ich den IFrame ersetzen, zB durch ein Layer, welches möglichst auch HTML-Seiten als Inhalt hat und wo ich durch einfaches Java den Inhalt wechseln lassen kann?

Gruß,
Linus

PS: Vielen Dank im Vorraus an alle die Versuchen mich zu lehren ;)