Na ja ich kann ja nichts für. Die Struktur ist die von Typo3 und die kann ich nicht ändern. Ich habe aber eine Lösung gefunden:
select seitenid from pages where usergroup like '5,%' or usergroup like '%,5' or usergroup like '%,5,%' or usergroup = '5' or usergroup like '34,%' or usergroup like '%,34' or usergroup like '%,34,%' or usergroup = '34' or usergroup like '56,%' or usergroup like '%,56' or usergroup like '%,56,%' or usergroup = '56';