Man fragt auch nicht ob BMW** teuer sind, sondern ob BMWs teuer sind.
Das ist schwierig - ich würde tendentiell folgende beiden Varianten in betracht ziehen - selbst hätte ich die erste gewählt:
[...] ob BMW teuer ist, [...]
[...] ob die BMW teuer sind, [...]
**für sich ein Plural
Jetzt hat er es :)