was hast Du denn schon probiert und was ist dabei passiert?
http://beta.unclassified.de/code/html-css-js/url-rewriting/ !?
http://www.spencerdrager.com/2010/02/07/hide-php-extension-in-url-using-htaccess/ !?
Nur: Das wären halbe Sachen; es soll lediglich so eingegeben werden.