Moin,
SELECT Namen.ID, Namen.Name, Kinder.Kids, Kinder.Alter FROM Namen LEFT JOIN Kinder ON Namen.ID = Kinder.ID
Das bringt natürlich nicht die gewünschte Formatierung (wer lesen kann ist klar im Vorteil). So wie du es beschreibst, bin ich der Meinung, dass es wirklich nicht ohne eine Programmiersprache bzw. Stored Procedures geht. Eine einfache Query wird IMHO nicht zum Ergebnis führen.
Grüße Marco