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[Nick]

Keine Ahnung, ob sich Handbuch auch mit den Grundlagen der Programmierung beschäftigt, aber per Suchmaschine und in einschlägigen Informationssammlungen findet man das ganz leicht:

http://lmgtfy.com/?q=Gruppenwechsel
http://de.wikipedia.org/wiki/Gruppenwechsel

Also zwei ineinander verschachtelte Schleifen?