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"Hauptproblem" kann man so nicht stehen lassen - auch der Code muss entsprechend optimiert werden.
Ja, natürlich. Jedoch läuft auch der schnellste Code nicht wirklich gut, wenn er über eine serielle Schnittstelle kommunizieren muss. Deshalb Hauptproblem; es ging ja um das "Zusammenschalten" von Hardware.
Grüße