Hallo Martin,
ich benutze zur PDF-Editierung seit Jahren nur den (leider teuren) Acrobat. Damit habe ich beste Erfahrungen gemacht.
Für eine Editierung muss die betreffende Datei aber auch zugelassen sein (= Standard-Voreinstellung vom Acrobat). Mit dem Acrobat kann man als Ersteller einer PDF-Datei dieser Datei verschiedenste Eigenschaften mitgeben, so z.B. die Eigenschaft "nicht bearbeitbar". Ein anderer Benutzer kann diese PDF-Datei dann auch nicht mit dem Acrobat editieren, man müsste sie also irgendwie anders knacken.
Mit PDF-Editierungs-Freeware kenne ich mich nicht so gut aus. Vielleicht hat sich Adobe als PDF-Erfinder das auch als Hoheitsgebiet mit dem Acrobat reserviert?
MfG
pixxma