gelöst - tty Schnittstelle unter Linux

[ralphi]

Hi leute, hi Alex,

So viel ge-googled hab ich noch nie  - ich hab’s mit PHP hinbekommen.
Der Fehler war, dass ich nicht ALLE Einstellmöglichkeiten konsequent ein- bzw ausgeschalten habe.

Dh.
root@raspberry:~# stty -F /dev/ttyACM0 -hupcl
root@raspberry:~# stty -F /dev/ttyACM0 ignpar
root@raspberry:~# stty -F /dev/ttyACM0 -opost
root@raspberry:~# stty -F /dev/ttyACM0 -onlcr
root@raspberry:~# stty -F /dev/ttyACM0 -isig
root@raspberry:~# stty -F /dev/ttyACM0 -icanon
root@raspberry:~# stty -F /dev/ttyACM0 -iexten
root@raspberry:~# stty -F /dev/ttyACM0 -echo
root@raspberry:~# stty -F /dev/ttyACM0 -echoe
root@raspberry:~# stty -F /dev/ttyACM0 -echok
root@raspberry:~# stty -F /dev/ttyACM0 –echoctl

Alleine 9600 .. 115200 8N1 als Einstellung reicht nicht aus. (zumindest beim HB628), sonst hat man keine pure IO (Bytes hin, Bytes zurück).

Eine Aufstellung aller Einstellungen unter: Einstellungen

Jetzt hab ich:
root@raspberry:~# stty -a < /dev/ttyACM0
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>;
swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V;
flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 -hupcl cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany
-imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl echoke

Als praktisches Modul hab ich die
 php_serial.class.php gefunden. Ohne dem, dass extra so was geschrieben wurde, hätte ich auch nicht mehr geglaubt, das es unter php geht.

Mein funktionierendes Prog:

<?php  
require "php_serial.class.php";  
echo "start\n";  
  
// function zum umwandeln des strings in werte  
function strToHex($string)  
{  
    $hex='';  
    for ($i=0; $i < strlen($string); $i++)  
    {  
        $hex .= dechex(ord($string[$i])) . "\n";		//  n zum bessern zählen der bytes  
    }  
    return $hex;  
}  
  
// Let's start the class  
$serial = new phpSerial;  
  
// First we must specify the device. This works on both linux and windows (if  
// your linux serial device is /dev/ttyS0 for COM1, etc)  
$serial->deviceSet("/dev/ttyACM0");  
  
// We can change the baud rate, parity, length, stop bits, flow control  
// ?? ob es nach der Einstellung mit stty noch nötig ist, weiß ich nicht ??  
	$serial->confBaudRate(9600); //Baud rate: 9600  
	$serial->confParity("none");  //Parity (this is the "N" in "8-N-1")  
	$serial->confCharacterLength(8); //Character length (this is the "8" in "8-N-1")  
	$serial->confStopBits(1);  //Stop bits (this is the "1" in "8-N-1")  
  
// Then we need to open it  
$serial->deviceOpen();  
  
// To write into  
$serial->sendMessage("c09"); // c09 – alle 8 analogen Eingänge abfragen  
  
// Or to read from  
$read = $serial->readPort();  
echo $read . "\n";  
$data = strToHex($read) ;  
echo $data . "\n";  
// If you want to change the configuration, the device must be closed  
$serial->deviceClose();  
  
?>

root@raspberry:~# php /myprogs/class_ser.php
start
Á{@{[]Ñ
2
c1
2
7b
2
40
2
7b
1
8f
2
5b
1
86
1
5d
d1

17 Bytes sind korrekt ;-)

Alex – ich konnte mich mal wieder davor drücken, was neues zu lernen ;-). Ich Danke Dir für das Aufzeigen der Alternativen – hätte es doch nicht mit php geklappt.

PS die dio Befehle funktionieren nur unter Windows – Lustig, dass es mal andersrum ist.

Viele Grüße aus LA