M.: SSH Key auf nächsten Rechner durchreichen

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Malzeit,
ich greife per SSH über das Internet von einem Intranet auf ein anderes zu.
Dabei logge ich mich in einen kleinen Server ein und greife dann von dort per SSH auf die anderen Rechner zu. Alle Rechner Debian.

Der Zugriff auf den kleinen Server läuft per RSA-Key. Gibt es eine Möglichkeit, den Key so durchzureichen, damit ich auf die weiteren Server ebenfalls per Key einloggen kann? Ich will auf den kleinen Server keine Schlüssel ablegen, da sonst jemand, der den kleinen knackt, auf alle Rechner Zugriff hat.

Ich hoffe, das ist verständlich, was ich will ;)

Ich könnte auch auf DAV oder sowas umstellen, falls das was bringt, hab aber damit nie was gemacht. Da ich mich bisher nie mit sowas, ausser per Key, befasst hab, ist das völliges Neuland, Linux an sich ist kein Problem. Ich hab nur keine Ahnung, nach was ich suchen soll.
Ein paar Stichpunkte oder Suchbegriffe reichen mir ;)