Meine Herren,
Ich werf mal das Stichwort "hyperplane seperation theorem" in den Raum
Deshalb unterscheiden viele Physik-Engines zwischen konkaven und konvexen Objekten. Konkave Objekte werden dann über Joint-Points aus mehreren konvexen Objekten zusammen gesetzt. Box2D macht das zum Beispiel so.
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Hey Girl,
i wish you were asynchronous, so you'd give me a callback.
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