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Hallo,
ich benutze auch Thunderbird und synchronisiere meine Termine über meinen Mailhoster. Allerdings benutze ich zur Kategorisierung meiner Termin keine Kategorien sondern verschiedene Kalender, denen kann ich, sowohl in Lightning als auch im Webfrontend des Hosters verschiedene Farben zuweisen.
Vielleicht ist das auch für dich eine machbare Lösung