Windows ... Hab' ich nicht. Ich habe nur Linux.
Dann tippe im Dateibrowser Deiner Wahl sftp://[USERNAME_AUF_RASPI]192.168.178.39/ ein. Du kannst je nach Dateibrowser die Adresse als Lesezeichen z.B. unter "Orte" ablegen.
Wenn Dir das zu schwierig ist installiere gigolo. Der tanzt, wie der Name schon sagt, mit allerhand alten Weibern … also auch mit Windows-Freigaben und SFTP (SSHFS).