Jack oder ähnliche Audioserver wie weiter unten beschrieben haben imho mit Midi-Problemen nichts zu tun. Hast Du es einmal mit einem anderen Programm als MuseScore probiert? Ardour oder Rosegarden oder so was in der Art?
Was geb ich auf mein dämliches Geschwätz von vorhin. Jack oder ALSA war auf meinen Rechnern doch installiert, das hat unter Linux schon etwas auch mit Midi und nicht nur mit Audioaufnahme und -wiedergabe zu tun. Ich hab das nicht gecheckt, weil das bei Ardour oder Qtracktor offenbar mitgekommen ist. Gleichwohl müsste das zum Erkennen eines Midikeyboards ausreichen…