Ich möchte ausgehend von meinem Linux Terminal telnet bzw. ssh Befehle an seine Box senden. Wie gehe ich da am besten vor?
Es gibt eine Reihe von Möglichkeiten...
Muss ich dann zunächst eine VPN-Verbindung zu seinem LAN aufbauen
Das war die erste.
Hat der Freund eine Möglichkeit auf der Internetzugangsbox ein Portforwarding auf Port TCP/22 (SSH) der Dreambox einzurichten? Frag ihn nach seinem Router und seinem Diensteanbieter. Vorher sollten aber womöglich Standardpasswörter zu individuellen abgeändert werden.
Ich könnte mich natürlich per Team-Viewer auf seinen Rechner schalten,
Das ist die dritte Möglichkeit.