Würde es mit Open Street Map nicht funktionieren?
Link für IFrame auf die Koordinaten z.B.
https://www.openstreetmap.org/export/embed.html?bbox=8.458979129791262%2C49.474175701420926%2C8.468978404998781%2C49.47936222131892&layer=mapnik&marker=49.4767690300268%2C8.46397876739502