Hallo Linuchs,
alle Fehlermeldungen und Deine Beschreibung deuten für mich in Richtung Treiber bzw. Firmware-Problem. USB Drucker werden manchmal falsch erkannt und man muss dann etwas manuell einrichten, insbesondere die falsche Erkennung unterbinden.
Versuche mal mit lsusb
den Drucker zu identifizieren und wirf das Ergebnis (+ Deine Linux-Distribution +Version bei einer Suchmaschine ein.