Ich habe einen kleinen Schritt in Richtung Lösung des Problems getan. Ich habe herausgefunden, dass der Fehler schon beim Aufruf der Funktion passiert. Der Aufruf sieht folgendermaßen aus:
...
<a onclick="zweiFrames('titel.php?titel=News', 'news.html')"><td>News</td></a>
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Ich hab nur gar keine Ahnung was da falsch sein soll. Der Fehler heißt immer 'Objekt erwartet'.