Morgen!
Nun ja, vielleicht geht das auch in einem Befehl(-szeile) aber ich bin mir da nicht so sicher. Am Besten ist wahrscheinlich folgende Kombination:
mysql_query("INSERT INTO...", $connection);
$lastInsertedID = mysql_insert_id($connection);
$result = mysql_query("SELECT FROM WHERE index = $lastInsertedID", $connection);
Vor allem fängt _insert_id auch die Sätze ab, bei denen der index nicht in aufsteigender Reihenfolge von der Datenbank vergeben wurde (also z.B. autoincrement beginnt wieder bei 1 oder so...)