Software in HTML-Code einbinden. Bitte dringend um Hilfe !!!

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Guten Abend,

habe nun schon seit ein paar Wochen eine gute Idee, allerdings scheitert die Umsetzung bislang noch an meinem Fachwissen.
Da ich im Internet leider keine Antworten auf meine Fragen finden konnte und ich mit diesem Forum in der Vergangenheit bereits sehr gute Erfahrungen gemacht habe, möchte ich mich somit an euch wenden.

Also, fang ich gleich mal mit dem für mich schwersten Teil an.
Um meine Idee umstetzen zu können muss ich einen Schrittmotor über eine Webseite ansteuern können.

Dazu gleich meine erste Fragen :

• Kann ich eine Schrittmotorsteuerung (Software) mit in den HTML Code einer Website einbinden ?

• Sollte dies gehen,  welche Software würdet ihr verwenden um das Interface für die Schrittmotorsoftware zu werstellen. Der Betrieb des Motrors sollte über einen Virtuellen Hebel o.ä. möglich sein.

Nunja, das wärs eigentlich fürs erste.
Solltet ihr Tipps für mich haben, an wen bzw. welche Firma ich mich bei der Entwicklung wenden kann, wäre ich euch dafür sehr dankbar.

Vielen Dank im Vorraus,
mfg oO0Oo