memo: mit JavaScript eine class für CSS zuweisen

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Hallo,
ich hab folgendes Problem, ich will mit JavaScript per onmouseover einem div eine classe zuweisen. Leider fehlt mir da jeglicher Ansatz. Die classe ist in der CSS-Datei schon vordefiniert. Kann mir bitte einer einen Ansatz sagen oder wo ich suchen muss, hatte es leider nicht gefunden (wenn es vorhanden ist)
cu memo

So jetzt kommt noch ein Problem auf mich zu, weil ich die ID ändern muss und nicht die classe (wenn ich die änder haut es nicht hin). Geht das die ID zu ändern? wenn ja wie oder wo